海峡两岸机器人将在重庆大学比赛踢足球

　　由重庆大学自动化学院研制出来的我市第一个人形机器人，将在这场别开生面的比赛中首次亮相。你若想亲睹它的姿容，明日请到晨报热线室领取比赛参观票，共50张，先到先得。

　　摔倒了自己站起来

　　这一比赛由重庆大学自动化学院、中国自动化学会机器人竞赛委员会主办。参赛的队伍有近几年来在各种比赛中取得较好成绩的海峡两岸高校：国际科技大学、上海交通大学、清华大学、华南理工大学、成功大学、中正大学、淡江大学、长庚大学、高雄第一科技大学等。赛足球的机器人，分为人形机器人和中型机器人两种。

　　昨日，重庆大学自动化学院的教授和研究生们正在紧张备战，并对重庆第一个人形机器人做最后调试。

　　“现在你看到的是它的内脏，等调试完毕，它就能上场自动赛球了。”一根横着的金属杆吊着尚未成形的机器人，它高约35厘米。正在为机器人安装胳膊的薜方正博士告诉记者，这个智能化机器人摔倒了，也能自己站起来。

　　靠摄像头寻找足球

　　“你看，它的大脑———计算机芯片。”但其大脑在身体背部，一大串密密麻麻的导线分别连向各关节。

　　“这机器人做出判断，就靠它头上的这个摄像头。”重大自动化学院博士导师李祖枢介绍，人形机器人根据以前输入的指令寻找到足球，并根据队友、对手、足球的位置自做判断，再采取行动。它会仰头、转身、踢球，但灵活度仍较低级，依靠20个关节做一些简单动作。

　　李祖枢播放一段视频，只见人形机器人带球前进时就像一个小孩，足球改变了方向，它需一定的时间才能反映过来。

　　“目前，困扰机器人的最大问题是灵活性、快速性和实时性。日本做出的世界最先进机器人，成本约200万美元，它的动作和思维模式也只能如同3岁小孩。现在想要机器人健步如飞、做出‘神龙摆尾’的踢球动作，还不可能。”

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记者体验

　　机器人各司其职与记者比赛踢球

　　本次机器人足球赛，还有研究相对成熟的中型机器人赛。赛地标准长14米，宽10米，球门仅一米多宽。相当于成年人近半身高的中型机器人(高约80厘米)脚踏两只轮子，头部有一个360度的全景镜头负责全方位判断，前方还有一个摄像头专盯地面。

　　机器人一启动，就盯向漆成红色的足球。记者用脚带着球左右晃动，机器人也跟着左右转头。球一停下，它就迅速冲上前，前方4个小爪子伸出来将球抱住，转头找准球门，用一个弹弓一样的吸盘“啪”的一声将球踢出，从相隔了四五米远的距离外，准确将球射过守门员和球门柱间仅30多厘米的空档，足球应声落网。

　　专家介绍，“我们预先给守门员、后卫、前锋输入不同指令，让它们各司其职。机器人视线的远近、活动的区域都不同。”记者带球由前场退到后场，对方一个负责防守的“后卫”，果然不再跟球跑，而是迅速回到禁区前沿严阵以待了。

　　机器人能带小孩陪聊天

　　将如电脑一样进入家庭

　　“这个重庆首台人形机器人，成本仅几万元，零部件由重庆一些工厂代工的，精密度还不如人意。但我们也迈出了自己的一步。”重大自动化学院博士导师李祖枢称，机器人全方位进入家庭已指日可待，“做家务、带小孩、陪老人聊天，甚至还有自己的表情。”

　　全世界机器人研发日新月异。李教授介绍，2000年，世界机器人足球赛事委员会就提出了“2050年机器人足球队击败人类足球队”的目标。“30年前，计算机专家提出，电脑终能击败人类象棋大师，现在的电脑‘深蓝’不也战胜了国际象棋世界冠军？”

　　比尔·盖茨预言：机器人将与个人电脑一样，迈入寻常百姓家，彻底改变人类生活方式。韩国信产通信部甚至计划，2013年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人。日本机器人协会更是大胆预测，2025年，全球机器人产业将达到每年500亿美元的规模，超过现在10倍。

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　　未来电器不用插头汽车遇险自动转弯

　　目前，重大自动化学院在相关学科和理论研究上已处于国内高水平。上世纪80年代初，周其鉴教授就提出“仿人智能控制化”的经典理论，如今其科研成果已世界领先。“‘嫦娥一号’飞天，火箭的发射系统就是重庆大学自动化学院负责。”孙跃老师介绍。

　　重大自动化学院还正与一汽车厂家联手，研究一种新型汽车辅助安全驾驶系统，让汽车长上“眼睛”，遇障碍物时自动刹车或转向。

　　孙跃介绍，学院正在研究一项“电能非接触传送”的新技术，“将来电器取电，不再需要插头，直接靠一种频率传送电力，家中墙面就不再用安装插座了。无轨电车可在埋了电线的路面上自由行驶。这项研究正处于初级阶段。